.. _sec_fmi:

FMI接口及其实现
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本工具在FMI接口代码的基础上，简化了多数固有的流程性代码以及繁琐的接口定义操作，并添加了一些实用功能，代码模板的运行流程如 :numref:`fig_flow` 。代码的实现请阅读 :ref:`sec_code` 相关注释。

.. _fig_flow:
.. figure:: milestone_flow.png
    :scale: 20%

    模型代码模板运行流程

.. _sec_code:

代码结构剖析
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.. toctree::
    
    interface
    controller
    plant