4.2. 打开已有的模型头文件

通过界面中的相应区域，修改从模型头文件中载入的信息。

  • 点击“打开已有模型”按钮，打开系统的文件选择对话框，拾取模型的头文件，如 图 4.2 。

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图 4.2 打开已有模型

  • 点击“加载接口协议文件”按钮，打开系统的文件选择对话框，拾取interface.h全局接口头文件，如 图 4.3 。

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图 4.3 加载接口协议文件

  • 从左侧列表解析出的接口数据结构中，点选拖动结构体定义到右侧输入、输出接口定义区域，如 图 4.4 。

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图 4.4 拖动结构体定义到输入

  • 也可以直接键入接口定义表格中的内容，录入后可以通过中间的编辑按钮，对输入、输出列表中的行数据进行编辑，如 图 4.5 。

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图 4.5 拖动结构体定义到输出

  • 点击上方标签页，切换至“计划任务”，如 图 4.6 。其中task ID为可选的录入区域，系统会自动从零开始编号；按照表头键入任务的定时周期和启动偏移时间；左侧的编辑按钮可对已经录入的行进行整体编辑。

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图 4.6 定义计划任务

  • 点击上方标签页，切换至“外部资源”，如 图 4.7 。其中resource ID为可选的录入区域，系统会自动从零开始编号；按照表头键入资源文件的文件名（运行时文件需要预先放置到模型的resources目录）；左侧的编辑按钮可对已经录入的行进行整体编辑。

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图 4.7 定义外部资源

  • 点击上方标签页，切换至“代码生成”。点击“生成代码”将在当前工作路径生成模型的头文件和源文件模板，对于打开的已有模型，仅更新头文件，不会覆盖已经实现的模型源文件，并给出提示，如 图 4.8 。

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图 4.8 生成代码

  • 点击“编辑代码”，将使用配置中选择的编辑器打开已经生成的模型头文件和源文件，如 图 4.9 。

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图 4.9 编辑代码

  • 点击“创建工程”，弹出模型选择对话框，在列表中选择需要构建的模型，如 图 4.10 。确定后开始创建工程。

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图 4.10 选择要构建的模型

  • 观察创建工程过程中控制台输出的信息，如 图 4.11 ，请确认对系统中编译环境的测试是否通过。

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图 4.11 开始创建，确认编译环境测试通过

  • 构建完成后控制台输出信息结束，如 图 4.12 。

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图 4.12 完成创建，确认生成编译工程

  • 点击“构建模型”，开始编译、模型打包与测试过程，如 图 4.13 。请确认工具包授权检测通过，并生成了相关文件。

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图 4.13 开始构建，确认授权通过

  • 构建完成后将对生成的FMU进行零输入测试，给出运行报告，如 图 4.14 。

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图 4.14 完成构建，确认测试通过